小型UAVを用いた近接リモートセンシング観測システムの開発

抄録

自動飛行・自律飛行可能な無人航空機(UAV)は環境リモートセンシングに利用されつつある。RaspberryPiによって制御されるカメラシステムを構築し、小型UAVに搭載して近接リモートセンシングデータの取得を行った。構築した観測システムを用いる事で、地表分解能15～20mm/pixelのオルソモザイク画像や、誤差0.2～1.2mの数値標高モデルが得られる事を確認した。