ワイヤけん引式球面モータの研究（第2報）

野澤 武史; 本田 智

doi:10.11522/pscjspe.2015S.0_603

2015年度精密工学会春季大会

セッションID: J68

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015S.0_603

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主催: 公益社団法人精密工学会

ワイヤけん引式球面モータの研究（第2報）

*野澤武史, 本田智

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キーワード: 球面モータ, ワイヤけん引駆動, 多自由度アクチュエータ, ステッピングモータ, 球面滑り軸受

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抄録

球体表面に４本のワイヤを取り付け，そのワイヤを球体を支持する球面軸受の淵に開けた小穴に導き，４本のそれぞれのワイヤをステッピングモータでけん引／送り出すことで，球体をXYZ軸回りの3方向に回転できるワイヤけん引式球面モータを試作した．本報では，このワイヤけん引式球面モータの性能を実験的に測定した結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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