ヘビ蛇行時の接地力分布と筋駆動との関係性の構成論的調査

抄録

本研究の目的は，ヘビの筋骨格系を詳細にモデル化した動力学シミュレータを用いた構成論的手法により，ヘビの環境適応運動を理解することである．本報告では，実際のヘビの3次元運動と筋電位を同時計測した動物実験の結果をシミュレーションモデルに実装し，解析を行った結果について報告する．