移動計測データからのロバストなメッシュ生成手法

抄録

移動計測データからの高速なメッシュ生成法として，GPS時刻とレーザスキャナの回転周波数を用いる方法が提案されている．しかしながら，この手法ではスキャンラインに欠落がある場合に接続関係を検出できず，メッシュ生成に失敗するという問題がある．そこで本研究では，GPS時刻，レーザパルス繰り返し周波数，回転周波数に着目した点群の構造化を行うことで，点群の接続関係を安定して導出する手法を示す．