Mobile Mappingデータにおける大規模三次元点群からの道路周辺地物の認識（第9報）

点群分布に基づく空中架線の特徴量抽出

抄録

現在，MMSのレーザ計測による架空線管理への期待が高まっている．そのため，我々はMMSの計測点群から架空線を抽出することを目的とし，電柱に接続されている架空線を抽出する手法を提案してきたが，提案手法では，電柱に接続されていない架空線を抽出できないという課題があった．本報では，点群分布に基づき従来困難であった電柱に接続されていない架空線の抽出手法について提案する．