点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法

抄録

本研究は，移動計測データから道路周辺の地物を自動認識することを目的とする．点群データは，物体のセグメンテーションには適しているが，似た形状の物体を誤認識することがある．一方，画像では，物体の色情報が得られるが，セグメンテーションの安定性は環境に大きく依存し，また形状が見る角度によって異なるという問題がある．本研究では，点群と画像を連携させることで，物体認識の成功率を向上させる手法について検討する．