Haptic Deviceを用いたエンドミル加工の切削力体験システムの開発

抄録

本研究は，3軸制御エンドミル加工の切削力を体験できるシステムの開発を目的としている．仮想空間内の物体を操作できる力覚呈示装置によりエンドミルを操作し，モデルを加工するときに作用する切削力を計算する．切削力に対応した力覚をフィードバックすることにより，アップカットとダウンカット，溝加工と側面加工など，エンドミルの使い方による切削力の違いが力覚として体験できることを確認した．