機上計測に基づいた目標形状の位置・姿勢決定手法の提案

抄録

機上計測に基づいて工作機械内の工作物やジグなどとマシンシミュレータ内のモデルを一致させる現物融合型マシンシミュレータを開発している．現物の工作物が想定した位置や形状と異なる場合には，NCプログラムの修正が必要となる．本研究ではNCプログラム修正のために，工作物に合わせた目標形状の位置・姿勢候補を複数用意する．さらに，加工時間を指標とした最適な位置・姿勢を決定した例を示し，提案手法の有用性を確認した．