感温磁性体を用いた小型アクチュエータの制御性能

浜 維志; 佐藤 海二

doi:10.11522/pscjspe.2016A.0_711

2016年度精密工学会秋季大会

セッションID: O01

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_711

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2016年度精密工学会秋季大会

開催地: 茨城大学

開催日: 2016/09/06 - 2016/09/08

感温磁性体を用いた小型アクチュエータの制御性能

*浜維志, 佐藤海二

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キーワード: 感温磁性体, 永久磁石, アクチュエータ, 位置決め

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抄録

応答性は低いが，小型・高推力で簡単な構造をもつ，永久磁石と感温磁性体を組み合わせた新たなアクチュエータを提案している．これまでに試作装置の基本特性を検証してきたが，本報では，特性をモデル化し，位置決め制御系を構成・評価した．安定性向上のために剛性要素を付加することで，PID制御を基本とした単純な制御系において，誤差20μm以下の位置決め性能が得られた．

責任著者(Corresponding author)

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