カップリング及びボールねじが送り駆動系の振動特性に及ぼす影響

抄録

送り駆動系の振動モードを調査し，各部の剛性に起因する振動数を明らかにしたほか，カップリングの剛性とボールねじのリードの違いが周波数応答特性と速度ステップ応答の変化にどのように影響するか実験とシミュレーションにより調査した．その結果，制御系のゲインを大きくするとカップリングの違いによる影響が大きく現れること，ボールねじのリードの大小も送り駆動系の特性に大きな影響を及ぼすことがわかった．