遊星歯車機構の3軸駆動時の遊星歯車セントロードの考察

中川 正夫; 西田 大; 廣垣 俊樹; 青山 栄一

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_121

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: B73

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_121

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主催: 公益社団法人精密工学会

遊星歯車機構の3軸駆動時の遊星歯車セントロードの考察

*中川正夫, 西田大, 廣垣俊樹, 青山栄一

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キーワード: 遊星歯車機構, 歯車, 瞬間中心, セントロード

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抄録

遊星歯車機構は，機構の複雑さゆえに振動が大きく，騒音レベルが高いなどの問題が顕在化してきている．これまで行われた研究ではいずれかの要素を固定しており，3軸駆動を行っているものはみられないばかりか，瞬間中心を用いてプラネットギアの運動学を考えた研究もほとんどない．そこで，本研究では3軸駆動を扱い，機構学から瞬間中心のセントロードに着目してプラネットギアの動力伝達メカニズムの理論を構築した．

責任著者(Corresponding author)

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