視差とぼけ計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの構築

抄録

マルチスリット光を照射するレーザプロジェクタとCMOSカメラを組み合わせた超小型距離画像センサを構築し，視差とスリット光像のぼけ計測との２つの手法を用いることで，より広い測定範囲で利用可能なロボットハンドの指先などに搭載するシステムを提案している．