パラレルリンク型高速角度制御装置

改良による性能向上

抄録

近年、産業用ロボットの高速ハンドリング用途において、パラレルリンク機構が注目されている。パラレルリンク型高速角度制御装置に採用した機構は、これらの機構と異なり、回転2自由度を有し、コンパクトで広い作動範囲（最大折れ角90°）を実現できる。本公演では、位置決め精度やメンテナンス性向上を目的に改良した本装置の構成と、従来品との性能比較について説明する。