動作の分節化を利用した相互学習インタフェース

抄録

ロボットの構造が複雑になるにつれて，操縦するためのインタフェースも複雑なものとなり，ユーザは複雑な操縦方法の学習を強いられる．本研究では人間の学習負荷が低い簡易なインタフェースにもかかわらず，複雑な構造のロボットを操縦できるインタフェースの作成手法を提案する．動作の分節化を利用して複数のインタフェースを切り替えて学習を行うことで，さまざまな動作を可能とするインタフェースを構築し評価する．