配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ位置推定（第2報）

認識率検証の高精度化と効率化

抄録

本研究では，配管系統を効率的にモデル化できる最適スキャナ位置を自動推定する手法を提案する．3Dモデルを用いて計算機上で地上型レーザスキャナのスキャンシミュレーションを行い，擬似的に生成した計測点群から得られた配管系統の認識結果を基に，次の最適スキャナ位置を推定する．本報では3Dモデル上の配管要素と計測点群から認識された配管要素の比較の自動化による配管系統の認識率検証の効率化と，レジストレーションを考慮した最適スキャナ位置推定についての報告を行う．