移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）

小平 圭祐; 深野 健太; 増田 宏

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_781

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: N09

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_781

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主催: 公益社団法人精密工学会

移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第3報）

*小平圭祐, 深野健太, 増田宏

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キーワード: 点群, 移動計測装置, セグメンテーション, 機械学習

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抄録

車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置(MMS)により，道路周辺の地物情報を点群として高速かつ広範囲に取得することが可能になった．前報では，メッシュの断面線を用いた，車速に依存しない柱状物体の抽出手法を示した．本報では，付属物が人工物か自然物かを判別するとともに，機械学習を用いることで，より高精度なセグメンテーション手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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