レーザ計測を用いた大型鋼板の工程の支援（第3報）

抄録

本研究の目的は，3次元計測機器から得られた点群データを用いて，曲げ加工が施された鋼板の形状を把握することである．前報では，モデル上に生成した基準線の精度評価，そしてCADモデルと加工板の曲率の差分を表示する手法を提案した．本報では，加工板の時系列データを取り，その加工プロセスをモニタリングしたのでそれについて報告する．また，加工板の同一箇所が追跡できているか評価実験を行った．