RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第3報） 最適化手法に基づく製品モデルに対する姿勢フィット

久澤 大輝; 多田 充徳; 宮田 なつき; 遠藤 維; 金井 理; 伊達 宏昭

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_807

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: N37

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_807

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主催: 公益社団法人精密工学会

RGB-Dカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ教示システム（第3報）

最適化手法に基づく製品モデルに対する姿勢フィット

*久澤大輝, 多田充徳, 宮田なつき, 遠藤維, 金井理, 伊達宏昭

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キーワード: デジタルヒューマンモデル, ヒューマンモデリング, 姿勢教示

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抄録

本研究は，RGB-Dカメラを用いた製品評価のためのデジタルヒューマンモデルに対する効率的でインタラクティブな姿勢教示システムの開発を目的とする．本報では，RGB-Dカメラによって推定した人体の製品利用近似姿勢から，最適化手法を用いて製品モデル表面とデジタルヒューマンモデル表皮がフィットする人体姿勢を求める手法について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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