遠隔組立作業のための少自由度Haptic deviceの開発

安藤 弘晃; 平岡 弘之

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_863

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: P06

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_863

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

遠隔組立作業のための少自由度Haptic deviceの開発

*安藤弘晃, 平岡弘之

著者情報

キーワード: ハプティックデバイス, 遠隔組立作業

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

人の立ち入りが困難な場所における遠隔組立作業を実現するために，組立作業の特徴に着目し，マウス型少自由度Haptic deviceを用いてマニピュレータを操作するシステムを構築してきた．本報では，デバイス・システムの操作性を改善するために新たにレバー型１自由度Haptic deviceを開発したので，この新デバイスとそれを用いて３自由度マニピュレータを操作し組立を行うシステムの構築について報告する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）