タクシー型AGV制御におけるコース形状の定量化

高橋 藤也; 小林 謙介; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 小川 圭二

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_491

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: G38

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_491

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

タクシー型AGV制御におけるコース形状の定量化

*高橋藤也, 小林謙介, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二

著者情報

キーワード: AGV, FMS, 自動化, 搬送, タクシー

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抄録

市場ニーズの変化に伴い，生産システムは少品種多量生産から変種変量生産へと変化してきている中で，AGVの役割はますます重要になると考えられる．そこで，交通工学において柔軟性に富むタクシーの移動特性に着目し，これをAGVの行動則にミメティックすることで，より高効率かつ環境の変化にも柔軟に対応できるAGV搬送システムを提案している．提案するシステムを運営する上で，コース形状が搬送性能に及ぼす影響を検証した．

責任著者(Corresponding author)

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