断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第3報）

抄録

工場設備のモデリングにおいては，レーザスキャナで取得した点群から平面や円柱を抽出することによる配管等の形状再構成手法が提案されてきた．しかし設備にはこれらの曲面では表現できない構造物も多く存在するため，従来手法が適用できる対象が限定されていた．そこで本研究では，回転体や一般化円筒，スイープ形状などの一般性の高い曲面を抽出することで，タービンなどの複雑な大型構造物の形状再構成手法について検討する．