点群と画像を用いた道路周辺地物の自動分類手法（第3報）

抄録

本研究では，移動計測データから道路周辺の地物を自動分類することを目的とする．前報では，点群データからの幾何学情報とカメラ画像からの色情報を組み合わせて，柱状物体の付属物を高精度に認識する手法を提案した．しかしながら，道路周辺には柱状物体だけでなく，壁面やガードレール等様々な地物が存在する．そこで本研究では，これらの地物に対しても適切な分類が行える点群処理手法と物体認識手法について検討する．