MMSデータからの縁石車両出入口部の認識

抄録

自動運転の実現に必要とされるダイナミックマップの整備に向けて，MMSにより取得された点群から様々な道路周辺の情報を自動で抽出することが求められている．本研究では，縁石の抽出を対象とし，さらに縁石の中から駐車場などと接続される車両出入口部とそれ以外の箇所を分類することを目的としている．本報では，スキャンラインごとの変化点抽出と前後の関係性から縁石と車両出入口部を抽出する方法について述べる．