生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製

抄録

バイオミメティクスの研究において生物の発生する微小な力を分布力として測定できるセンサが必要となる．従来の触覚センサには配線や信号処理の問題があり，素子数を多くして空間分解能を上げることが難しい．そこで，本研究では，弾性体にマイクロピッチの格子を設け，力を受けた際の格子の歪み分布を画像処理し，分布力を測定するセンサを開発した．市販の高解像度の画像センサを利用することにより，前記した問題が解決される．