球面超音波モータに用いる球状ステータの検討

抄録

通常，球面超音波モータでは球状ロータが用いられてきた。本研究では球状ステータを用いて任意形状のロータを駆動する方式について検討する。本報告では，球体および球殻に複数の振動モード回転を発生させ，球体表面上より，駆動力を発生する方法について検討した結果について述べる。球体の振動モードは表面上に設けた励振源と駆動用突起を用いることに駆動力を取り出すことができる。また，球殻では内部での励振方法を検討した。