外部観測カメラによる水田除草用ロボットのナビゲーション

抄録

本研究で用いる水田除草用ロボットは与えられた水田を全面的に移動することにより，土壌に含まれる雑草の種子を水中に巻き上げ，発芽を阻害することにより，雑草の発芽を抑制する．そのためには水田の全面をロボットの幅で掃引する必要がある．本研究では，水田外部に設置したカメラ画像からロボットの座標を求め，それを利用して自動掃引を実現する．