加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御

抄録

近年，産業機器の高速化に伴い振動抑制制御が一層重要さを増してきた。これまでに，系を波動方程式によりモデル化し，振動を誘発する反射波のみを取り除くことで振動制御を達成する手法が報告されている。これは負荷位置を用いた制御だが，負荷位置応答の取得が困難な系も存在する。そこで本論文では負荷側に加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御を提案する。加速度次元での反射波除去を行うことで制振制御を実現する。