断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第2報）

緑川 佳孝; 齋藤 和人; 増田 宏

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_579

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: H25

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_579

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成（第2報）

*緑川佳孝, 齋藤和人, 増田宏

著者情報

キーワード: 点群, 形状再構成, 配管

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抄録

工業設備のモデリングについては，レーザスキャナで取得した点群から，配管や直方体形状を検出する研究が行われてきたが，近年では回転体などのより複雑な形状を検出する手法が求められている．前報では，回転体を含む点群から中心軸とシルエット曲線を抽出することによって，回転体面を再構成する手法を示した．本報では，大規模点群に含まれる多数の回転体曲面を実用的な時間で安定的に検出する手法について検討する．

責任著者(Corresponding author)

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