2P1-53-087 超高加速パラレルメカニズムのための新しいリンク機構の提案

抄録

本報告では, 小型部品の搬送等小さな範囲での動作を対象にした超高加速パラレルメカニズムのための新しいリンク構造を提案する。また, 提案するメカニズムによって実現可能な超高加速運動について考察する。