マルチカメラを用いた空間尤度設定による三次元測定

清水 毅; 山本 好晃

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_65

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: A68

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_65

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

マルチカメラを用いた空間尤度設定による三次元測定

*清水毅, 山本好晃

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キーワード: 多眼カメラ, 三次元測定, ステレオカメラ, 尤度

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抄録

マルチカメラによる三次元測定に関して，空間尤度を設定する手法について報告する．装置は，小型のマルチカメラシステムを試作した．まず，三次元形状を計測する際に得られる点群に対して尤度を設定する．カメラへの再投影点から自動的に各カメラへの対応点が決まるので，各カメラの対応窓の相関を用いて尤度を設定した．その後，尤度が最大となる点を測定結果として置き換えることで測定誤差の減少を確認した．

責任著者(Corresponding author)

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