鍾乳洞潜水調査ROVの開発

抄録

龍泉洞地底湖の測量調査を目的とした小型ROVの開発を行う．龍泉洞の洞内は狭く入り組んでおり，かつ全長が15 kmあるとも言われていることから，ROVには小型であり，長距離探索が可能であることが求められる．そこで，小型機体を複数連結して運用する方法を提案する．また，現地調査から陸路の移動が必要であることが分かり，新しい機能として水陸両用の推進器を搭載したROVを設計した．講演では、水陸両用ROVの設計について発表する．