抄録
我々は,卓上での物品の取り出し片づけを,物品と一対一で対応するような小型の搬送トレイ群を用いて支援するシステムを提案してきた.また,このシステムを更に効率化するため,ユーザーの一回の指示によって複数の物品トレイを作業単位でまとめて呼び出せるように,過去に使用した物品の履歴情報から物品をグループ化する手法を研究してきた.本発表では,これまでに提案したコミュニティ抽出手法に基づく物品グループ化手法を更に改良し,物品の履歴情報に加えて物品の使用時刻を考慮し,使用時間間隔に応じて物品関連度に重み付けすることで,より高精度な物品グループ化を目指す.