3軸駆動制御を導入した2K-H型とDA型遊星歯車機構の実験的考察

中川 正夫; 西田 大; サー ディパク; 廣垣 俊樹; 青山 栄一

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_775

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: M07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_775

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

3軸駆動制御を導入した2K-H型とDA型遊星歯車機構の実験的考察

*中川正夫, 西田大, サーディパク, 廣垣俊樹, 青山栄一

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キーワード: 遊星歯車機構, 振動騒音, 3軸駆動, かみあい周波数

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抄録

遊星歯車機構は多くの機械で用いられているが，その複雑さから振動騒音の問題が未だに解決されていない．本研究ではプラネットギア（自転）軸とキャリア（公転）軸をユニバーサルジョイントを用いて同軸にとったDA型遊星歯車機構を試作して3軸駆動試験を行い，従来の2K-H型と比較した．結果，同じ駆動状態においてDA型は2K-H型に比べてかみあい周波数を低減させることができ，振動騒音低減に有効な機構であることが分かった．

責任著者(Corresponding author)

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