除雪作業における負担軽減のための除雪ロボットの開発

抄録

冬期間の建設現場では，除雪機を使用できない場所も多く，その作業は必然的にすべて人力によって行われており，労力や時間の点で大きな負担となっている。そこで，この負担を軽減あるいは排除するため，建設作業時間外に現場を巡回しながら除雪を行い，雪が積もらないようにする自律型の除雪ロボットの開発が求められている。本稿では，現在開発を進めている除雪ロボットについて，除雪機構や巡回方法を中心に報告する。