食品加工作業支援ロボットに関する研究

食品トレー供給システムの開発

抄録

近年、コンビニやスーパーにおいて惣菜販売の需要が高まっている。一方で、それらを支える食品工場においては、製造に従事する作業員の確保が困難になっており、FA化の必要性が高まっている。本研究では、惣菜製造ラインにおいて、多品種の食品トレーを自動でコンベヤに供給するシステムを開発した。本システムは複数のトレーカートリッジ、動力源不要なハンド、トレーの型式判別と重なり検知が可能な光センサから構成される。