点群データからの大型構造物の鋼材検出手法

抄録

大型構造物において，点群データから鋼材の境界を自動検出する手法が求められている．既存手法を用いた平面抽出による鋼材検出では，隣接平面と繋がる場合や単一平面内で複数平面に分割される場合がある．また，鋼材に歪みがある場合，曲率のため平面抽出が困難であり，平面の分割にも繋がる．本研究では三次元点群を用いて鋼材の境界を正確に自動検出する手法を検討し，それによる鋼材検出手法を目指す．