Structure from Motionによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画

モデル品質低下要因の分析とその対策法の考察

抄録

近年，大量の画像から3次元形状を復元できるStructure from Motion (SfM)技術を保守や点検作業に活用することが期待されている．しかしながら，生成されるSfMモデルは，撮影位置に依存して，穴が生成される場合や，平面度の劣化した形状が復元される場合がある．そこで本研究では，SfMによる高品質なas-isモデル生成を可能とする最適な撮影計画の開発を目的とする．本報では，最終的に生成されたSfMモデルの品質低下要因の分析と，その対策法を実験より考察する．