主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2018年度精密工学会秋季大会
開催地: 函館アリーナ
開催日: 2018/09/05 - 2018/09/07
p. 686-687
本研究では,骨盤部の締め付けが腰部負担を軽減することを検証した.また,負担に対して線形的に締め付け力を変化させる制御則を暫定的に実装し,効果を検証した.検証の中で,同じ締付力でも被験者によって得られる効果の程度に違いが見られた.より高い負担軽減効果を得られる締付け制御則開発に向けて,被験者の体重・身長・性差に応じた締付け制御則を検討する.