透明薄板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion

抄録

筆者らは，Structure from Motion（SfM）による3次元計測におけるスケール不定性の問題を解決するために，透明平板越しに撮像することで生じる屈折を利用したSfMを提案してきた．しかし，この手法は透明平板を薄くした場合に屈折の効果が小さくなり，復元の精度が低下する課題がある．本研究ではこの問題を解決することを目的とし，薄板を用いた際にも精度良く3次元復元可能な手法を提案し，シミュレーション実験により有効性を検証する．