視差オフセットマップによる魚眼ステレオカメラの高精度化

抄録

正距円筒画像を用いた魚眼ステレオカメラでは外部パラメータの推定の誤差により距離計測精度に影響が生じている．そこで本論文では外部パラメータの誤差をなくすため視差オフセットマップによる左右画像の位置合わせによる補正を提案する．補正をした魚眼ステレオカメラを実験により有用性を評価する．