鍾乳洞探査用ROVに搭載する測量機器の開発

佐藤 良史; 足立 吉隆; 佐藤 正太郎

doi:10.11522/pscjspe.2018S.0_371

2018年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2018S.0_371

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主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2018年度精密工学会春季大会

開催地: 中央大学

開催日: 2018/03/15 - 2018/03/17

鍾乳洞探査用ROVに搭載する測量機器の開発

*佐藤良史, 足立吉隆, 佐藤正太郎

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キーワード: 測量機器, 水中, レーザーポインタ, 鍾乳洞

会議録・要旨集フリー

p. 371-372

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抄録

龍泉洞地底湖の測量調査を目的とした小型ROVに搭載する測量機器の開発を行う．龍泉洞の洞内は狭く入り組んでおり，かつ全長が15 kmあるとも言われていることから，ダイバーの潜水調査前に鍾乳洞内の地形の把握が求められる．そこで，水中で，レーザーポインタとカメラを用いて壁面の座標を算出し，洞窟内の立体地図を作成する機器を設計した．

責任著者(Corresponding author)

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