単一アンプによる２自由度浮上体の吊り下げ形磁気浮上

抄録

本報では，単一の電力アンプを用いた２自由度浮上体の非接触磁気浮上について報告する．本報のシステムは，非接触搬送への適用を念頭に，浮上体の上側のみに電磁石を配置した吊り下げ形の構成となっている．浮上体中央および両端の計３点の上側に電磁石を配置し，それら３個の電磁石に共通の電流を流すことにより，浮上体の鉛直方向並進運動と回転運動の２自由度を制御して安定な浮上を実現した．