高密度点群を用いた大型構造物の劣化診断

鉄塔の劣化判定

抄録

大型の鉄塔では，手計測によって劣化の度合いを判定し，必要に応じて補強を行ってきた．しかし，鉄塔全体を手計測で調べることは現実的ではないため，正確な診断は難しかった．本研究では，より正確な劣化判定を行うために，地上からのレーザ計測によって鉄塔全体の高密度の点群を取得し，鉄塔の傾きや歪みを検出する手法について考える．本稿では，鉄塔を構成するアングル鋼の検出を行うことで，鉄塔の傾きを検出する方法を示す．