2018年度精密工学会春季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2018年度精密工学会春季大会
開催地: 中央大学
開催日: 2018/03/15 - 2018/03/17
円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション（第4報）
円筒ラフ抽出精度の改良およびラフレジストレーションの効率化
p. 573-574
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2018年度精密工学会春季大会
開催地: 中央大学
開催日: 2018/03/15 - 2018/03/17
p. 573-574
プラント配管系統を計測した複数点群同士の位置合わせでは，点群間の重複が少ない場合，精密な位置合わせと円筒モデリングが行えない問題がある．そこで本研究では，計測環境内の円筒を用いた高精度なレジストレーションおよび円筒モデリング手法を提案する．本報では，より高精度なレジストレーションに向けた円筒ラフ抽出手法の改良および3次元ハッシュ表を用いたラフレジストレーションの効率化を行ったので報告する．
