円筒オブジェクト一致制約を利用したプラント配管系統レーザスキャン点群データの高精度レジストレーション（第4報）

円筒ラフ抽出精度の改良およびラフレジストレーションの効率化

抄録

プラント配管系統を計測した複数点群同士の位置合わせでは，点群間の重複が少ない場合，精密な位置合わせと円筒モデリングが行えない問題がある．そこで本研究では，計測環境内の円筒を用いた高精度なレジストレーションおよび円筒モデリング手法を提案する．本報では，より高精度なレジストレーションに向けた円筒ラフ抽出手法の改良および3次元ハッシュ表を用いたラフレジストレーションの効率化を行ったので報告する．