主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2018年度精密工学会春季大会
開催地: 中央大学
開催日: 2018/03/15 - 2018/03/17
東京大 工学部 精密工学科
東京大 新領域創成科学研究科 人間環境学専攻
p. 709-710
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
近年, 義手用ロボットハンドや歩行アシストロボット用のアクチュエータとして, その優れた特性から, 超音波モータの応用が期待されている. 本研究では, 小型・ハイパワーなアクチュエータの実現を目指し, 厚み方向に音叉形状を持ち, 駆動方向にL1モード, 予圧方向にB1-2モードを利用する, 対向予圧付与可能な新しい小型超音波リニアモータを提案し, 駆動実験を行った. 今後は, 義手用ロボットハンドへの適用を目指す.
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら
