CFRPを用いた軽量化回転ステージにおける位置決め制御系の性能評価

抄録

構造材料としてCFRPを 工作機械に適用して軽量化することで、高速化や省エネ化が期待されている。一方で、軽量化や機械的異方性のために位置決め性能が低下する恐れがある。そこで，本研究ではCFRPを適用した回転ステージを試作し、位置決め制御系の性能を評価した．鋼材を適用したステージとの比較実験を行い，位置決め時に生じる回転方向の残留振動ならびに外力印加時の位置決め精度を評価した。