振動制御とエネルギー回生が併用可能なアクチュエータの開発

抄録

機械や構造物の振動は，その性能や寿命、安定性に影響を与えるだけでなく，騒音や人に与える不快感などの問題を起こす．アクティブに振動を制御するには外部から大きなエネルギーを供給する必要がある．このため，本研究ではアクティブ制御とエネルギー回生が併用可能なアクチュエータの開発を提案・試作した．また，アクチュエータのコントローラを設計してその振動制御性能およびエネルギー回生性能を評価した．