超精密切削加工の自動セッティングに向けたワークの取付け誤差補正に関する研究

抄録

超精密切削加工における工具やワークのセッティングでは，熟練した作業者でも数 m程度の取付け誤差が生じ，加工精度に大きな影響を与える．また，工具の取付け誤差を補正する手法は既に提案されているが，ワークについては十分に検討されてこなかった．そこで本研究では，産業用ロボットを用いた超精密切削加工のセッティングの自動化に向け，ワークの取付け誤差を機上計測して補正する手法を提案し，その有用性を確認した．