主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会春季大会
開催地: 東京電機大学
開催日: 2019/03/13 - 2019/03/15
中央大 大学院 理工学研究科
中央大 理工学部
p. 406-407
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距離画像計測において，対象物体の全周形状を取得するためには，複数視点からの計測や対象物体の回転などが必要である．鏡を用いることで，少ない計測回数で複数視点からの距離画像が得ることができるが，鏡と距離画像センサのキャリブレーションが必要である．本研究では，鏡と距離画像センサを用いた計測において，得られた距離画像中から鏡の位置を推定することで，事前のキャリブレーションを必要としない計測手法を提案する．
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