フレーム間差分法で抽出された物体のステレオ画像を用いた距離計測

抄録

自律移動ロボットに搭載するためのステレオビジョンシステムの開発を行っている．これまで，移動物体を検出するためにカメラから得られる映像に対してフレーム間差分法を利用する手法を提案してきた．本研究では提案手法による物体検出アルゴリズムをステレオカメラに組み込んだシステムの構築を行い，実験的にシステムの有効性の確認を行った．